礦用管路(lù)輔助安裝車配有三級仿人車數機械臂、内錯(cuò)式機西坐械手及作業(yè)平台,可以進行就自(xíng)管路(lù)的(de)夾秒事持、舉升和對接等,代替人工進行(xíng)井下(匠林xià)管路(lù)安裝作業(yè),減學雪輕工人勞動強度,實現減人提效,保障作業(yè行那)安全。
操作方便:具備遙控及手動操作,視(s村術hì)距内遠程操作方便。
安全可靠:動作互相閉鎖,即行(xíng)吧學走時無法抓舉、抓舉時無法行(xíng)走,避金離免因誤操作造成安全隐患。
通過性好(hǎo):寬度僅呢雪 1.2m,結構緊湊,工作時隻占半幅巷道,不土媽影響其它車輛(liàng)通過。對做
對接方便:機械手内部布置有尼龍輪組,可物自防止夾傷管路(lù),并可使管路(用但lù)在機械手内轉動。
項目 | 單位 | 參數(shù) | 項目 | 單位 | 參數(shù) |
行(xíng)走狀态尺寸(長×寬×高) | mm | 4400×1200×2050 | 工作狀态尺寸(長×寬×高) | mm | 3500×1850×2050 |
電機功率 | kW | 22 | 液壓系統額定壓力 | MPa | 20 |
最大舉升重量 | kg | 500 | 平台升降範圍 | mm | 1200-1800 |
最小離地間隙 | mm | 220 | 行(xíng)走速度 | m/min | 15 |
最大舉升高度 | mm | 4500 | 管路(lù)直徑 | mm | 100-650 |
爬坡能力 | ° | ±20 | 整機重量 | kg | 5500 |