管路(lù)安裝機器人

管路(lù)安裝機器人通過三級仿人式機械臂和内書都錯(cuò)式機械手進行(xíng)管的讀路(lù)的(de)夾持、答快舉升、對接等，可代替人工進行(xín森相g)井下(xià)管道安裝，大幅度降低工學件人勞動強度，實現減人提效，保障作業(yè)報畫安全。

1. 操作方便：具備遙控 / 手動操作，視數校(shì)距内遠程操作方便。電音 

2. 安全可靠：動作互相閉鎖，即行(機友xíng)走時無法抓舉、抓舉時無法行(xín分紅g)走，避免因誤操作造成安全隐患。 北答;

3. 體(tǐ)積小：寬度僅 1.長物2m，結構緊湊，工作時隻占半幅巷道，不影朋理響其它車輛(liàng)少短通過。 

4. 對接方便：機械手内部布但西置有尼龍輪組，可防止夾傷管路(l輛還ù)，并可使管路(lù)在機械手内轉動。子開