管路(lù)安裝機器人

管路(lù)安裝機器人通過三級仿人他關式機械臂和内錯(cuò)式機日關械手進行(xíng)管路(lù)的(de)就森夾持、舉升、對接等，可代替人工進行(x為自íng)井下(xià)管道安裝，大計窗幅度降低工人勞動強度，實現減人提效，保障作業腦坐(yè)安全。

1. 操作方便：具備遙控 / 手動機報操作，視(shì)距内遠程操作方便。 短公

2. 安全可靠：動作互相閉鎖，即行從少(xíng)走時無法抓舉、答報抓舉時無法行(xíng)走慢愛，避免因誤操作造成安全隐患。&nbs樂小p;

3. 體(tǐ)積小：寬度僅 1.2m，結構緊動店湊，工作時隻占半幅巷道，不影響其它車輛(l山事iàng)通過。 

4. 對接方便：機械手内部布置有尼龍河鐘輪組，可防止夾傷管路(lù)，并可使長化管路(lù)在機械手内轉動。