防沖鑽孔機器人

CMS1-4600/55Z 對區型防沖鑽孔機器人采用電液智知數能控制，能夠實現鑽杆自(zì)動裝月的卸和設備遠程操控，有效解決人機分(f又用ēn)離和提高鑽進效率等商地問題，适用于沖擊地壓危險地裡區域解危卸壓鑽孔施工等。

1. 體(tǐ)積小：泵站、鑽機一(yī)體問白(tǐ)化設計(jì)，機身(shēn)寬什白度僅有 1.10m。

2. 一(yī)鍵全自(zì)動鑽進：自(zì)動鑽杆身民箱采用彈夾式結構設計(jì)，由梭時報臂和鑽杆箱組成，機械手自(喝身zì)由度少(shǎo)，故障藍技率低，滿足一(yī)次鑽進 25m 無人幹預的熱場(de)要求。

3. 智能鑽進：鑽機給進行(xíng讀市)程爲 1200mm，配備鑽孔深度測靜舊量及煤體(tǐ)壓力檢測系統，每次鑽進服愛數(shù)據均能被導出并進但站行(xíng)分(fēn)析，同時顯示信在轉速、鑽孔深度等有關參數一山(shù)，對鑽機進行(xíng)長離故障診斷，實現扭矩、轉速自(zì)訊銀動調節，減少(shǎo)通自卡鑽抱鑽現象，提高鑽進效率。

4. 操作安全：可遠距離一(yī)人操控小化，實現人機分(fēn)離，遠劇話離沖擊危險區域操作。視(shì)距遙控和錯自遠程操作可自(zì)由切換，遙控器作跳采用無線通訊方式，遙控距離不低于 50m，可畫農實時顯示鑽機的(de)相關在資鑽進參數(shù)；機身(s小習hēn)配備不少(shǎo)于 4 個綠你視(shì)頻攝像頭，實得筆時監控 設備運行(xíng)狀況和施工現場(c技務hǎng)，遠程操控平台可對鑽機進行市開(xíng)遠程操作，控山服制距離不小于 300m。