噴漿機器人

智能化噴漿系統深度結合成熟的(de)人謝線工噴漿工藝，采用三維激光掃描舊話儀進行(xíng)作業(筆技yè)對象的(de)自(zì)動定位區和、自(zì)動掃描、自(zì)動提公話取、自(zì)動識别，利用先進的(de自化)串聯多(duō)關節臂架控制策略風秒和軌迹規劃算法，自(zì)動驅動臂架音能按照工藝流程進行(xíng)自(zì內農)主噴漿而無需人工幹預，系統短劇兼容手動操作模式。

1. 精确定位：确定噴漿機與巷資山道待噴面之間的(de)位房聽置關系，進行(xíng)店窗最佳距離控制。

2. 2. 三維激光掃描建模：對作業(yè)面進用北行(xíng)掃描，生(shēng)制黃成作業(yè)對象三維模型。

3. 3. 點雲識别：提取鋼拱架位置、間距，草不已噴面與未噴面過渡段。

4. 4. 超欠挖分(fēn)析：你新與巷道設計(jì)參數(s這喝hù)對比，生(shēng)成超欠挖數(訊我shù)據、方量統計(jì)。

5. 5. 噴塗運動控制：根據路知女(lù)徑軌迹規劃文件，控制臂架化中自(zì)動運動，行(xíng)成最佳噴射的跳角度。

6. 6. 全程三維可視(shì)化顯示。

7. 7. 噴射質量檢驗、回彈率統計(jì坐購)、平整度檢測等。