噴漿機器人

智能化噴漿系統深度結合成熟的(業朋de)人工噴漿工藝，采用三維激光掃描儀進行(xí兵湖ng)作業(yè)對象的(de)自(zì)動定位信個、自(zì)動掃描、自(zì通哥)動提取、自(zì)動識别，利火農用先進的(de)串聯多(duō)關節臂架控制策時愛略和軌迹規劃算法，自(zì錯少)動驅動臂架按照工藝流程進這大行(xíng)自(zì)主噴漿而無銀自需人工幹預，系統兼容手動操作模式。

1. 精确定位：确定噴漿機與巷道待噴面之間的對和(de)位置關系，進行(xíng)最佳兵購距離控制。

2. 2. 三維激光掃描建模：對作業(y問吃è)面進行(xíng)掃描，生(shēng)輛朋成作業(yè)對象三維模店房型。

3. 3. 點雲識别：提取鋼拱架位置、間距，已暗少噴面與未噴面過渡段。

4. 4. 超欠挖分(fēn)析：與巷道設秒懂計(jì)參數(shù)對比，生(shēng)鐵市成超欠挖數(shù)據、方量月媽統計(jì)。

5. 5. 噴塗運動控制：根據路(lù)徑軌迹規劃話又文件，控制臂架自(zì)動運動，行(x場腦íng)成最佳噴射角度。

6. 6. 全程三維可視(shì)化顯示。

7. 7. 噴射質量檢驗、回彈率統計(jì火著)、平整度檢測等。